本田XRV搭载了两款发动机，分别是代号为L15B5的1.5升缸内直喷自然吸气发动机和代号为R18ZA的1.8升自然吸气发动机。从技术角度来看，1.5升缸内直喷发动机更具先进性，其动力数值与1.8L发动机相差无几。下面是两款发动机的详细介绍：
1.8L自然吸气发动机采用了本田的i-VTEC智能可变气门正时系统，最大功率为100kW/6500rpm，峰值扭矩为169Nm/4300rpm。
1.5L自然吸气发动机是直喷发动机，带i-VTEC技术，最大输出功率为131马力（96千瓦）/6600rpm，最大扭矩为155牛米/4600rpm，其动力仅比1.8L车型小了5马力。
总体而言，本田XRV的发动机性能表现不俗，无论是1.5L还是1.8L发动机都能满足日常驾驶需求。